Toda la información de imagen del sistema visual se puede obtener del lente de una cámara industrial. Por lo tanto, elegir un lente para una cámara industrial también es un problema con las cámaras de visión artificial y los lentes adecuados para ellas.
La selección del objetivo de la cámara industrial está condicionada por los requisitos del sistema. En general, se pueden analizar y considerar los siguientes aspectos.
1. Montura de lente: ¿La montura del objetivo es compatible con la cámara? ¿Se puede usar un adaptador de montura?
La interfaz entre el cuerpo de la cámara y el objetivo se denomina montura. Las monturas vienen en tamaños estándar y se etiquetan según el tipo de rosca del cuerpo de la cámara.
Para aplicaciones industriales, se utilizan con mayor frecuencia lentes con montura CS y S, que son adecuadas para sensores pequeños.
El soporte de CA, que es el tipo de soporte más disponible para cámaras de visión artificial, es apropiado para una diagonal de sensor de aproximadamente 20 mm, lo que corresponde a 1.5 pulgadas.
2. Tamaño de la imagen: ¿El tamaño de la imagen de la lente cubre el sensor? El tamaño de la imagen de la lente debe ser igual o mayor que el del sensor. De lo contrario, se producirá viñeteo.
Idealmente, se debería montar un objetivo con montura C de 1/3″ en una cámara con un sensor de 1/3″. De esta manera, se aprovecha al máximo el círculo de imagen disponible. Si se montara el mismo objetivo en una cámara con un sensor de 1/2″, se produciría viñeteo.
Suponiendo que utilizamos una lente de 2/3″ con la misma distancia focal y un sensor de 1/3″, entonces no tendremos ningún problema con el viñeteado. 
No importa el tamaño de la lente; el tamaño de la figura depende del tamaño del sensor. Cuanto más grande sea la lente, más cara será. Para un sensor más pequeño, se recomienda usar una lente de menor tamaño.
3. Resolución: ¿Tiene la lente la resolución suficiente para el sensor? Verifique el tamaño de píxel del sensor y compárelo con la resolución especificada para la lente.
La resolución de la lente ayuda a determinar el tamaño de los píxeles para que aún se puedan resolver. Generalmente, los megapíxeles resolubles se especifican directamente para las lentes.
Para un sensor con una resolución de 5 MP, es decir, con 5 millones de puntos de imagen, necesitaríamos una lente que sea capaz de resolver todo el recuento de Lente de 5 MP. 
Para el procesamiento industrial de imágenes, generalmente se ofrecen sensores con resoluciones de entre VGA (0.3 MP) y 5 MP. Resoluciones superiores no serían muy convenientes, al menos para cámaras con montura C.
Porque cada píxel es demasiado pequeño y el ruido sería demasiado grande para ejecutar las exigentes tareas de medición e inspección.
4. Distancia focal: ¿Qué distancia focal necesitas? La distancia focal se calcula a partir del tamaño del objeto y la distancia de trabajo.
En la mayoría de las aplicaciones de visión artificial, estos parámetros no cambian, por lo que puede elegir una distancia focal fija. Lentes varifocales y los objetivos zoom permiten cambiar la distancia focal.
Cuanto mayor sea la distancia focal, mayores serán las características de telefoto del objetivo.
5. Condiciones de apertura e iluminación: ¿Tiene restricciones de tamaño? Compruebe si la lente cabe en el espacio disponible para su aplicación.
La selección de la apertura de la cámara influye directamente en la calidad de la imagen y el brillo. El número f (o f-stop) es la relación entre la distancia focal y el diámetro de la apertura y especifica la amplitud de apertura.
Un número F alto significa que la apertura es más pequeña y, por lo tanto, llega menos luz al sensor.
Un número F bajo puede aumentar la profundidad de campo, pero provoca un desvanecimiento pronunciado del desenfoque por difracción. Por lo tanto, debería encontrar un buen equilibrio.
6. Robustez: ¿La lente estará expuesta a golpes y vibraciones? Compruebe si hay una versión reforzada disponible.
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