A continuación se presentan algunos de los parámetros importantes a tener en cuenta al seleccionar una lente adecuada para su sistema:
1. DISTANCIA DE TRABAJO
La distancia de trabajo determina el espacio en el que debe operar el sistema óptico de un sistema de visión artificial. Las distancias de trabajo suelen ser mayores cuando los objetos son grandes, se desplazan grandes distancias o es necesario distanciarlos de la cámara por motivos de seguridad y ambientales.
El campo de visión es una medida de distancia y se define como el área visible del objeto bajo inspección. En aplicaciones de visión artificial, la distancia focal del objetivo y el tamaño del sensor establecen una relación fija entre la distancia de trabajo y el campo de visión.
1. Relaciones entre la distancia focal y otros parámetros
Cuanto menor sea la distancia focal, mayor será la profundidad de campo.
Cuanto menor sea la distancia focal, mayor será la distorsión.
Cuanto menor sea la distancia focal, más severo será el fenómeno de viñeteo, reduciendo el brillo de la imagen en la región periférica.
2. TAMAÑO DEL SENSOR DE LA CÁMARA
El tamaño de un cámara industrial El área activa del sensor es crucial para determinar el campo de visión (FOV) del sistema. 
Dado un aumento primario fijo, generalmente determinado por la lente de imagen, los sensores más grandes ofrecen campos de visión (FOV) mayores. Los tamaños estándar de sensor son ¼”, 1/3”, ½”, 1/1.8”, 2/3”, 1” y 1.2”, con tamaños más grandes disponibles. 
3. RESOLUCIÓN
La resolución de una lente se da en pares de líneas por milímetro y especifica cuántas líneas en un milímetro aparecen separadas unas de otras.
Solo se puede capturar una imagen de alta resolución si se utiliza una lente de alta resolución. Esta lente también debe ser capaz de medir el tamaño del píxel con precisión.
Cuantos más pares de líneas aparezcan diferenciados, mejor será la resolución del objetivo. Las resoluciones más altas conservan con mayor precisión los detalles de la imagen, que se perderían por completo en imágenes de baja resolución.
4. PROFUNDIDAD DE CAMPO
La profundidad de campo es el espacio de la escena en profundidad, lejos de la cámara y la óptica, que aparece suficientemente nítido en la imagen de vídeo generada por la cámara.
Al acercar o alejar un objeto que supera la distancia de enfoque establecida en una lente, este se desenfoca, lo que afecta tanto la resolución como el contraste. En aplicaciones de visión artificial, es importante que todas las características a inspeccionar se encuentren dentro de esta profundidad de campo para obtener la máxima claridad y precisión.
Con Calculadora de distancia focalPuede calcular la distancia focal y la profundidad de campo necesarias para tomar una fotografía de un objeto a una distancia determinada con el fin de generar una imagen que se ajuste al tamaño de su sensor.
Como el primer paso de cualquier sistema de visión artificial es la adquisición de imágenes, elegir la lente adecuada necesaria para la adquisición de imágenes requiere una comprensión experta de los requisitos de la aplicación y las capacidades tecnológicas.
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